El CB Vilanova del Valles es fundà l’any 1986 arrel d’una demanda per part d’un grup de nois del poble que volien practicar l’esport del bàsquet, tot coincidint amb la construcció de la pista poliesportiva municipal.
Durant el primer any només s’entrenava i no es va participar en cap competició oficial, tan sols es realitzaren alguns partits amistosos. El primer partit important que es va disputar -de categoria llavors anomenada juvenil-, va ser a finals d’agost durant la Festa Major de 1987 contra el Cacaolat C. B. Granollers i el resultat, evidentment, va ser molt favorable a l’equip visitant. L’entrenador d’aquest primer equip de l’entitat va ser en Josep Manel López Ripoll, persona fundadora del club, i formaren l’equip els següents jugadors: Miquel Àngel Mas, Josep Oriol Peguera, Jordi Forns, Josep Casals, Òscar Mora, Daniel Garro, Manel Arcos, Eduard Canet, Luís Melero, Jordi Cañadas, J. Enric Farrés i Marcel Gutinell.